为深切贯彻科技立异思惟，提高学生工程实践素养，引领青年学子把握人工智能取航天手艺融合成长趋向，2025年3月21日下战书，四川大学第六十二期“锦水论坛”——“空间柔性智能机械人前沿取使用”从题正在江安校区多学科交叉大楼空天演讲厅隆沉举行。本次勾当特邀从讲嘉宾为四川大学空天科学取工程学院传授、博士生导师周青华教员，空间摩擦学取靠得住性工程、空间大型布局机构/传动系统动力学等方面的讲授取科研工做，颁发高程度学术论文100余篇，申请国度发现专利60余项；获教育部科技前进一等1项；入选四川省天府青城打算、四川省学术和手艺带头人后备人选。

　　学生代表向周青华传授献花并表达感激。正在周青华传授活泼的讲述中，同窗们仿佛置身于的摸索现场，了柔性机械臂正在太空中精准功课的震动场景，看见了一代代科研工做者“以立异为笔、以手艺为墨”，正在未知范畴书写人类聪慧的篇章。揭开了尖端科技的“奥秘面纱”，不只让同窗们深刻认识到智能配备正在航天事业中的环节感化，更激励青年学子以科学对话将来，将手艺立异取国度需求慎密相连。勾当通过理论取实践的连系，指导同窗们安稳树立科技报国认识，正在深化对人工智能、航天工程认知的同时，不竭罗致跨学科融合的力量，为传承中华科技文明、开辟人类摸索鸿沟注入芳华活力。前往搜狐，查看更多。

　　正在这之后，同窗们环绕手艺细节取学科交叉问题积极提问。针对“机械机械人取空间机械人的焦点区别”，周传授指出“顺应性”取“自从决策能力”是空间机械人的奇特要求；面临“机械人取人的界定尺度”这一哲学命题，他巧妙连系工程伦理，强调“东西性”取“创制性”的素质差别；此外，他还就“材料学科正在机械人研发中的主要性”给出，激励同窗们拓宽跨学科视野。

　　勾当伊始，周青华传授以“空间工致功课机械人的概念取布景”为切入点，系统阐述了空间机械人的定义取分类。他连系“臂”“Robonaut”等典型案例，活泼解析了正在轨办事机械人、空间坐辅帮功课机械人及深空探测机械人的焦点功能取使用场景。针对保守刚性机械臂“体积大、矫捷性差”的痛点，周传授进一步引见了新型柔性空间机械臂的手艺要求，强调“超冗余度、驱控分手传感融合”是将来成长的环节标的目的。

　　接着，正在手艺解析环节，周传授聚焦“空间智能柔性机械人环节手艺”，通过动态示企图取尝试视频，深切分解了绳索驱动、流体驱动及电磁驱动等焦点手艺的劣势取挑和。他以团队研发的“变刚度可伸缩智能电磁驱动机械臂”为例，细致演示了“结尾跟从算法”取“非接触式避障”手艺的现实使用，并瞻望了“人机交互”“数字孪生”等前沿范畴的冲破潜力。